TY  - THES 
A3  - Fraile Marinero, Juan Carlos
AU  - Bocos Rojo, Pablo
PY  - 2017
UR  - http://uvadoc.uva.es/handle/10324/23419
AB  - El presente trabajo justifica y expone, la forma y el modo, en el que se
ha llevado a cabo la integración de un robot IRB6620 de la firma ABB, en una
célula de control de estanqueidad de culatas.
Se ha realizado la programación del robot, para su...
LA  - spa
KW  - Robótica
TI  - Integración de un Robot ABB IRB6620 en una célula de control de estanqueidad
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -