TY - THES A3 - Zalama Casanova, Eduardo AU - Gómez Ramos, Raúl PY - 2018 UR - http://uvadoc.uva.es/handle/10324/31152 AB - Este proyecto consiste en el diseño, programación y construcción de un Robot de 3 Grados de Libertad dirigido por cables capaz de generar cualquier trayectoria, tanto circular como lineal, a lo largo de toda una superficie vertical de trabajo.... LA - spa KW - Robots-Diseño y construcción TI - Robot de cables para la operación en superficies verticales M3 - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis ER -