TY - THES A3 - Moya de la Torre, Eduardo Julio AU - Corral Vicente, Antonio Enrique PY - 2018 UR - http://uvadoc.uva.es/handle/10324/32306 AB - En este trabajo Fin de Master se presenta el desarrollo de un sistema embebido que permite introducir en la industria 4.0 a equipos antiguos con una larga vida útil, como en este caso un manipulador ingrávido. LA - spa KW - Manipuladores (Mecanismos)-Innovaciones tecnológicas KW - Elevación, Aparatos de TI - Nuevas tecnologías en manipuladores ingrávidos: manipulador ingrávido 4.0. Acrónimo MINIon4.0 M3 - info:eu-repo/semantics/masterThesis ER -