TY  - THES 
A3  - Pérez Rueda, María Ángeles
A3  - González Sánchez, José Luis
AU  - Hontiyuelo Rodríguez, Enrique
PY  - 2018
UR  - http://uvadoc.uva.es/handle/10324/32328
AB  - El objetivo del presente trabajo es el modelado de las trayectorias de un robot
ápodo, modular e hiper-redundante. Se describen los fundamentos y el
funcionamiento de un programa desarrollado en MATLAB que da solución al
cálculo, la planificación y...
LA  - spa
KW  - Robótica
KW  - Robots
KW  - Autómatas
TI  - Planificación de movimientos de un robot ápodo, modular e hiperredundante aplicando algoritmos de seguimiento
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -