TY  - GEN 
AU  - Gómez Ramos, Raúl
AU  - Zalama Casanova, Eduardo
AU  - Gómez García-Bermejo, Jaime
PY  - 2019
SN  - 978-84-09-12133-5
UR  - http://uvadoc.uva.es/handle/10324/38606
AB  - En este trabajo se presenta el diseño, programación y construcción de un Robot de 3 Grados de Libertad dirigido por cables capaz de generar cualquier trayectoria, tanto circular como lineal, a lo largo de una superficie vertical de trabajo. El...
LA  - spa
KW  - Robot de cables
KW  - Cable robot
KW  - Robot paralelo
KW  - Parallel robot
KW  - Cinemática directa
KW  - Direct kinemátics
KW  - Cinemática inversa
KW  - Inverse kinematics
KW  - Trayectoria
KW  - Robot trajectory
TI  - Robot de cables para operación en superficies verticales
ER  -