TY - GEN AU - Derwael, Dylan AU - García, Rubén AU - Fuente López, Eusebio de la AU - Miguel Trespaderne, Félix AU - Fraile Marinero, Juan Carlos AU - Pérez Turiel, Javier AU - Santos, Lidia PY - 2015 UR - http://uvadoc.uva.es/handle/10324/12004 AB - Se presenta una aplicación de procesamiento de imagen para un entorno robotizado destinado a asistir a un médico en operaciones de cirugía laparoscópica. Durante la operación el robot, a través del sistema de visión, deberá detectar cuándo aparece una... LA - spa PB - CEA_IFAC. Comisión de Bioingeniería KW - Procesamiento paralelo KW - Procesamiento de imágenes KW - Cirugía laparoscópica TI - Procesamiento paralelo de imágenes de vídeo para la detección de sangrado y vendas en operaciones de cirugía laparoscopica ER -