TY  - THES 
A3  - Pérez Rueda, María Ángeles
AU  - Fernández Álvarez, Alejandro
PY  - 2015
UR  - http://uvadoc.uva.es/handle/10324/16776
AB  - En este documento se propone un método alternativo al endoscopio tradicional para la realización de pruebas endoscópicas, se trata de un robot hiper-redundante modular accionado por fuerzas electromagnéticas que se comportan como actuadores discretos....
LA  - spa
KW  - Robots - Diseño y construcción
KW  - Inteligencia artificial - Aplicaciones médicas
TI  - Análisis de trayectorias de un robot ápodo modular e hiper-redundante
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -