TY  - THES 
A3  - Pérez Rueda, María Ángeles
A3  - Gil Illescas, Enrique
AU  - Pérez Velasco, Sergio
PY  - 2015
UR  - http://uvadoc.uva.es/handle/10324/17013
AB  - Se desarrolla en MATLAB, haciendo uso de los cuaternios duales, una aplicación que determina los parámetros dinámicos de un exoesqueleto cuyo fin es la rehabilitación de una extremidad superior humana. Para ello se explica la herramienta matemática de...
LA  - spa
KW  - Ingeniería mecánica - Aplicaciones médicas
TI  - Desarrollo de una aplicación en Matlab, utilizando el álgebra de cuaternios duales, para la determinación de los parámetros dinámicos de un exoesqueleto
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -