TY  - THES 
A3  - Pérez Rueda, María Ángeles
AU  - Saldaña Ruiz de Villa, Leopoldo
PY  - 2017
UR  - http://uvadoc.uva.es/handle/10324/26818
AB  - En este trabajo se estudian las tecnologías necesarias para el desarrollo de un robot ápodo modular destinado a la exploración de entornos cilíndricos (en especial el intestino grueso) mediante actuadores basados en polímeros electroactivos. Se ha...
LA  - spa
KW  - Robots
TI  - Sistema de control y alimentación para un robot ápodo modular e hiper redundante
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -