TY  - THES 
A3  - Tristán Vega, Antonio
AU  - Tejedor García, Noelia
PY  - 2018
UR  - http://uvadoc.uva.es/handle/10324/31491
AB  - En el presente proyecto se estudia la cinemática de un robot serie antropomórfico de 6 grados de libertad, relativamente popular en proyectos de robótica. Los actuadores eléctricos que moverán las articulaciones del brazo robótico son servomotores...
AB  - In this project we study the kinematics of a six degrees of freedom series anthropomorphic robot, relatively popular in robotics projects. The electric actuators that will move the joints of the robotic arm are servomotors that will be controlled with...
LA  - spa
KW  - Arduino (Microprocesadores)
KW  - Autómatas- Control automático
KW  - Robótica
KW  - Robots-Control automático
TI  - Control cinemático de robots serie con ARDUINO
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -