TY  - THES 
A3  - García Ruiz, Francisco Javier
AU  - Yagüe Niño, Juan José
PY  - 2013
UR  - http://uvadoc.uva.es/handle/10324/6295
AB  - En el presente proyecto hemos tratado de simular el control de un brazo robótico
industrial automatizado. Para ello disponemos de un brazo robot Velleman KSR10 de 5
grados de libertad controlado únicamente de forma manual mediante un mando...
LA  - spa
KW  - Robótica-Proyectos fin de carrera
TI  - Control automático de un brazo robot de 5 grados de libertad con Arduino
M3  - info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
ER  -