An Object Oriented Approach for Robust Optimization of Delayed Systems

Abstract

La optimización de sistemas en estado estacionario puede resultar en la obtención de óptimos inestables. La adicción de restricciones de estabilidad es suficiente si el sistema es conocido exactamente. En aplicaciones reales los sistemas cuentan con ciertas incertidumbres, por lo que la robustez del sistema debe estudiarse al mismo tiempo que las incertidumbres en los parámetros. El método de los vectores normales puede emplearse para resolver este tipo de problemas, añadiendo restricciones y variables auxiliares. Por ello es necesario estructurar adecuadamente la resolución del problema. El objetivo del presente Trabajo Final de Máster es el desarrollo de un programa de MATLAB capaz de llevar a cabo la optimización en estado estable de sistemas con retraso. Esto incluye la generación de restricciones de estabilidad con MAPLE, exportar esas restricciones como código C y la inicialización automática de las restricciones. La resolución del presente problema se realizará usando programación orientada a objetos