RT info:eu-repo/semantics/conferenceObject
T1 Procesamiento paralelo de imágenes de vídeo para la detección de sangrado y vendas en operaciones de cirugía laparoscopica
A1 Derwael, Dylan
A1 García, Rubén
A1 Fuente López, Eusebio de la
A1 Miguel Trespaderne, Félix
A1 Fraile Marinero, Juan Carlos
A1 Pérez Turiel, Javier
A1 Santos, Lidia
K1 Procesamiento paralelo
K1 Procesamiento de imágenes
K1 Cirugía laparoscópica
AB Se presenta una aplicación de procesamiento de imagen para un entorno robotizado destinado a asistir a un médico en operaciones de cirugía laparoscópica. Durante la operación el robot, a través del sistema de visión, deberá detectar cuándo aparece una situación de sangrado dentro de la cavidad abdominal con objeto de ayudar al cirujano a atajar esta situación. El sistema de procesamiento de imágenes se ha ampliado también a la detección de vendas para garantizar que se retiran todas al finalizar la operación. Con objeto de permitir un procesamiento en tiempo real de las imágenes de vídeo, el sistema desarrollado realiza un procesamiento en paralelo dividiendo las diferentes tareas entre todos los núcleos existentes en el procesador empleando la biblioteca Intel TBB.
PB CEA_IFAC. Comisión de Bioingeniería
YR 2015
FD 2015
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/12004
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/12004
LA spa
NO Universidad del País Vasco. CEA_IFAC. Comisión de Bioingeniería.
DS UVaDOC
RD 29-abr-2024