RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Mejoras en una prótesis mioeléctrica de mano para su uso en rehabilitación
A1 Rodríguez González, Víctor
A2 Universidad de Valladolid. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación
K1 [Pendiente de asignar]
AB Las prótesis mioeléctricas están cada vez más evolucionadas. Por ello resulta interesante poderdesarrollar uno de estos dispositivos con un presupuesto ajustado, para que así todo el mundopueda acceder a una prótesis mioeléctrica.En el presente documento se realizará un recorrido por el proceso de creación de una prótesismioeléctrica asequible, sin dejar de ser funcional. Se comenzará con una introducción teórica,para después continuar con el desarrollo del hardware, separando cada una de lascomponentes. Posteriormente se verá el desarrollo del software, así como todas las pruebasque han sido necesarias para el correcto funcionamiento de la prótesis. También se ha tenidoen consideración la necesidad de incluir un sistema de sensores en la prótesis que nos ayuden aque el manejo de esta sea más natural y eficiente.El resultado final es una mano mioeléctrica que, si bien no es funcional, tiene mucho potencialpara serlo, tras aplicar unas pequeñas mejoras, las cuales también han sido reflejadas en lamemoria en el apartado “líneas de mejora”.
YR 2016
FD 2016
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/20955
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/20955
LA spa
DS UVaDOC
RD 26-may-2024