RT info:eu-repo/semantics/masterThesis
T1 Development of a model-assisted approach for the requirement-driven design and optimization of a quadrotor unmanned aerial vehicle
A1 García Gallego, Gonzalo Agustín
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
A2 Ruhr Universität Bochum
K1 Drones
AB En este trabajo se ha llevado a cabo un estudio sobre las distintas áreas de aplicación de los cuadricópteros, identificando en cada caso los requerimientos técnicos que deben cumplir. Se ha estudiado la relación entre sus distintos parámetros técnicos y el comportamiento final del cuadricóptero, obteniendo un modelo matemático del sistema. A partir de estas ecuaciones, se ha construido un modelo de simulación en MATLAB/Simulink, que permite medir el impacto que cada uno de los componentes tiene sobre el comportamiento final del sistema. Este modelo se ha aplicado a varios casos de ejemplo para comprobar su validez. Como aplicación práctica, se ha diseñado y construido un cuadricóptero real. Comparando su comportamiento con los resultados obtenidos de la simulación, se ha demostrado que el modelo matemático desarrollado proporciona una aproximación realista que puede servir de ayuda en el proceso de diseño de este tipo de cuadricópteros
YR 2016
FD 2016
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/22569
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/22569
LA eng
DS UVaDOC
RD 30-abr-2024