RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Diseño mecánico y primer prototipo de  un robot de rehabilitación de mano
A1 López Belloso, José Ángel
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Robots
K1 Mano - Rehabilitación
AB En este TFG se plantea el diseño mecánico, fabricación y construcción de un dispositivo mecatrónico tipo exoesqueleto de mano para su utilización en tareas de rehabilitación de mano, para personas que tienen discapacidad neuromotora, debido a que han sufrido daño cerebral adquirido. Este dispositivo mecatrónico se compondrá de: una parte mecánica (esqueleto externo a la mano) capaz de realizar todos sus movimientos, y una parte electrónica de control que dote de movimiento dicho dispositivo. Ambas partes funcionarán conjuntamente para conseguir realizar movimientos de apertura y cierre de la mano
YR 2017
FD 2017
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/23521
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/23521
LA spa
NO Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
DS UVaDOC
RD 28-abr-2024