RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 El vehículo autónomo y su comportamiento ante las distintas condiciones climatológicas
A1 Martínez Díez, Alejandro
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Autómatas
K1 Automóviles - Frenos
K1 Simulación por ordenador
K1 Vehículos de motor-Conducción-Automatización
AB La conducción automatizada se presenta como uno de los grandes pilaressobre los que se soportará la movilidad del futuro. El camino para alcanzar laautomatización completa es muy largo y pasa por la realización de numerososensayos experimentales con millones de escenarios posibles. La utilización deherramientas de simulación adecuadas presenta una gran oportunidad deacortar enormemente el tiempo de desarrollo al mismo tiempo que reduce demanera sensible su coste. Por ello en el presente proyecto se evaluará laviabilidad de utilizar el software IPG Carmaker realizando cosimulación conMatlab/Simulink para crear un modelo de vehículo autónomo.Se analizarán las características de los sensores del software, así como lacapacidad para reproducir la comunicación entre vehículos y de estos con lainfraestructura. En definitiva se determinará la adecuación de la herramientaIPG Carmaker para el desarrollo de la conducción automatizada.
YR 2018
FD 2018
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/32323
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/32323
LA spa
NO Departamento de Física de la Materia Condensada, Cristalografía y Mineralogía
DS UVaDOC
RD 27-abr-2024