RT info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
T1 Diseño e implementación del control de motores paso a paso mediante sistemas embebidos
A1 Soladana Monasterio, Roberto
A2 Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales
K1 Motor paso a paso
K1 Dispositivos embebidos
K1 Labview
K1 3306.03 Motores Eléctricos
AB El objeto de este trabajo es realizar el estudio y control de un motor paso a pasocon la tarjeta Raspberry Pi, utilizando el programa LabVIEW para ello.Se repasará el funcionamiento de las máquinas eléctricas y, más enprofundidad, de los motores paso a paso, su respuesta ante pulsos, laoscilación del rotor y las curvas y parámetros característicos de los mismos.A continuación, se explicará qué es una Raspberry Pi, en qué consiste elprograma LabVIEW y cuáles son los dispositivos a utilizar en el desarrollopráctico del trabajo.Se diseñará el sistema de control en LabVIEW, incluyéndose el diagrama debloques y el panel de control donde se visualizarán las entradas y salidascorrespondientes para comprobar el buen funcionamiento del programa.Finalmente, se implementará el programa en la Raspberry Pi con salidas realescomo es el propio motor y se comprobará experimentalmente elfuncionamiento de los motores paso a paso, además del control remoto delmismo.
YR 2020
FD 2020
LK http://uvadoc.uva.es/handle/10324/44657
UL http://uvadoc.uva.es/handle/10324/44657
LA spa
NO Departamento de Ingeniería Eléctrica
DS UVaDOC
RD 10-jun-2024