Number of equations: | 9 |
Number of boxes (coupled subsystems of equations): | 0 |
Number of linear boxes: | 0 |
Number of nonlinear boxes: | 0 |
Number of EXPLICIT variables: | 6 |
Number of DERIVATIVE variables: | 3 |
Number of ALGEBRAIC variables: | 0 |
EXPLICIT + DERIVATIVE + ALGEBRAIC variables: | 9 |
Number of BOUNDARY variables: | 0 |
Size of Jacobian matrix (DYNAMIC+ALGEBRAIC): | 3x3 |
Sparsity factor in Jacobian matrix (% of zeros): | 22.2222222 |
Default integration method: | DASSL |
REAL | 12 | 12 | 0 |
INTEGER | 0 | 0 | 0 |
STRING | 0 | 0 | 0 |
TABLE | 0 | 0 | 0 |
Remove derivatives | FALSE |
1 | phi | DYNAMIC | phi' = 0 | ||||
2 | We | DYNAMIC | Velocidad Angular | We' = 0 | |||
3 | xa | DYNAMIC | Variable interna del sistema | xa' = 0 |
1 | H | s | REAL | DATA_VAR | 1.666 | NO | YES | NO | |||||
2 | Ka | pu | REAL | DATA_VAR | 1.15 | NO | YES | NO | |||||
3 | Kb | pu | REAL | DATA_VAR | 1 | NO | YES | NO | |||||
4 | Kc | pu | REAL | DATA_VAR | 1 | NO | YES | NO | |||||
5 | Kd | pu | REAL | DATA_VAR | 0.1 | NO | YES | NO | |||||
6 | Tmech | REAL | EXPLICIT | NO | YES | NO | |||||||
7 | Tsg | REAL | EXPLICIT | NO | YES | NO | |||||||
8 | W | REAL | EXPLICIT | NO | YES | NO | |||||||
9 | Wbase | REAL | DATA_VAR | 314.1593 | NO | YES | NO | ||||||
10 | We | REAL | DYNAMIC | NO | YES | NO | |||||||
11 | We' | REAL | DERIVATIVE | NO | YES | NO | |||||||
12 | Wo | REAL | DATA_VAR | 1 | NO | YES | NO | ||||||
13 | Wr | REAL | DATA_VAR | 1 | NO | YES | NO | ||||||
14 | Wreal | REAL | EXPLICIT | NO | YES | NO | |||||||
15 | i | REAL | EXPLICIT | NO | YES | NO | |||||||
16 | ki | REAL | DATA_VAR | 0.5 | NO | YES | NO | ||||||
17 | kp | REAL | DATA_VAR | 2 | NO | YES | NO | ||||||
18 | phi | REAL | DYNAMIC | NO | YES | NO | |||||||
19 | phi' | REAL | DERIVATIVE | NO | YES | NO | |||||||
20 | tau1 | s | REAL | DATA_VAR | 0.5 | NO | YES | NO | |||||
21 | tau2 | s | REAL | DATA_VAR | 0.125 | NO | YES | NO | |||||
22 | u | REAL | EXPLICIT | NO | YES | NO | |||||||
23 | xa | REAL | DYNAMIC | NO | YES | NO | |||||||
24 | xa' | REAL | DERIVATIVE | NO | YES | NO |
0 7 |
0 8 |
2 2 |
1 5 |
1 9 |
0 6 |
1 1 |
2 4 |
1 4 |
||
e1 | E | |||||||||
e6 | E | |||||||||
e8 | X | E | ||||||||
e2 | X | E | ||||||||
e3 | X | E | ||||||||
e4 | E | |||||||||
e5 | X | X | E | |||||||
e7 | X | E | ||||||||
e9 | X | E |