Sfoglia per Autore "Herreros López, Alberto"

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A direct search algorithm for global optimization

Baeyens Lázaro, Enrique ; Herreros López, Alberto ; Perán, José (2016)
Análisis de la cinemática inversa y minimización de errores mediante algoritmos de optimización para un robot hiper-redundante.

Muñoz González, Samuel (2013)
Aplicación de Simulink y Matlab para análisis cinemático y dinámico, control y comunicaciones de robots industriales.

Arévalo Fernández, Sandra (2021)
Aplicación y desarrollo de sistemas de guiado en robots industriales

Díez Quintanilla, Juan Carlos (2023)
Célula multi-robot para el montaje de una luminaria, basado en robots ABB controlados mediante un interface de Matlab, empleando el protocolo de comunicaciones OPC

Vidal del Cura, Raúl (2022)
Comunicación entre PLC S7-1200 y driver C5-E-2-09 mediante protocolo CANopen para el control de un motor de corriente continua.

Barrera San José, Rodrigo (2023)
Control de un robot cartesiano usando el sistema operativo robótico ROS2

Vázquez Ramos, Álvaro (2020)
Control de un robot Niryo desde Matlab y Simulink usando diferentes tipos de comunicaciones

Beneyto Rodríguez, Alicia (2022)
Control remoto de una Célula robotizada mediante tecnología WI-FI

Galindo de Santos, Álvaro (2016)
Creación de una célula robotizada para formación basada en equipos Fanuc y Siemens

Delgado García, José (2020)
Desarrollo de una célula robotizada basada en tecnologías de la industria 4.0

Matía García de los Ríos, Luis Ignacio (2020)
Desarrollo y aplicación industrial del software de seguridad de comprobación dual en un robot FANUC

Rodríguez-Rabadán Mateos-Aparicio, Carlos (2019)
Diseño con Autodesk Inventor de una célula de trabajo robótica para realizar montajes multitarea apoyados con visión artificial, coordinado mediante protocolo de comunicación OPC UA entre RobotStudio-MATLAB

Sancho García, Rodrigo (2021)
Diseño de un sistema robótico educativo para jugar al ajedrez con robots industriales

Jiménez Jiménez, Carlos (2019)
Diseño de una estación con robots ABB colaborativos para simular servicios asistenciales

San José Cantalejo, Rubén (2024)
Diseño y control de un robot real mediante ROS en diferentes niveles de programación

Ruiz Paris, Alberto (2023)
Diseño, simulación y fabricación de una estación robotizada universitaria

Lobo Granado, Víctor (2020)
Estación de paletizado en RobotStudio (ABB) con HMI en TIA Portal, controlable por voz y visión artificial desde Python

Robles Postigo, Adrián (2024)
Modelado de una célula robótica con fines educativos usando el programa Robot-Studio

Ávila Herrero, Juan Antonio (2015)
Simulación de un Robot ABB IRB 120 para la detección por rastreo de piezas y posterior emplazamiento llevado a cabo por Robot ABB CRB 15000 GoFa. Implementación de protocolo OPC UA para la comunicación entre ambos y diseño de Interfaz gráfica desde MATLAB.

Ruiz Luengo, Jorge (2023)