https://uvadoc.uva.es/handle/10324/1950 Dpto. Ingeniería de Sistemas y Automática - Otros Documentos (Monografías, Informes, Memorias, Documentos de Trabajo, etc) 2026-04-17T15:10:41Z https://uvadoc.uva.es/handle/10324/49610 In this paper, the problem of H1 Static Output Feedback (SOF) Controller Design with finite frequency (FF) specification for Two-Dimensional (2D) Discrete Systems in Fornasini-Marchesini (FM) second model is investigated with the use of the Generalized Kalman Yakobovich Popov (GKYP) lemma. New condition guaranteeing the finite frequency SOF H1 controller design for 2D discrete systems is derived, in terms of Linear Matrix Inequalities (LMIs). This study reduces the conservatism of the existing entire-frequency (EF) design. In the end, same examples are provided to show the effectiveness of the derived results. 2021-01-01T00:00:00Z https://uvadoc.uva.es/handle/10324/49269 Se desarrolla un modelo matemático detallado del proceso de fabricación de paneles de fibra de madera para ser el núcleo de un gemelo digital para la capacitación de operadores. Estos modelos son capaces de reproducir con precisión variables que no se pueden medir directamente durante la fabricación. En particular, la evolución de variables no medibles a lo largo y dentro de la estera de fibra (presión, temperaturas) se reproduce durante la operación del proceso de prensado en caliente. Para ello, se modelan con suficiente detalle los principales procesos físicos y químicos que tienen lugar en la prensa para evaluar cómo se transporta la energía y la materia. Se proporcionan algunos resultados de simulación para demostrar la capacidad de predecir con precisión las variables internas a lo largo del proceso de prensado en diferentes condiciones de funcionamiento. 2021-01-01T00:00:00Z https://uvadoc.uva.es/handle/10324/47443 Según el Fondo Monetario Internacional (FMI) y el Banco Mundial (BM) en 2015 habrá en el mundo 920 millones de personas viviendo en situación de pobreza extrema, es decir, sobreviviendo con menos de 1,25$ al día, mientras que en 1990 eran 1800 millones. El porcentaje de personas que se encuentra en esta situación ha disminuido del 42% al 15% de la población mundial en estos últimos 20 años, aunque la situación varía dependiendo la región que analicemos. En el África subsahariana una de cada dos personas sobrevive con menos de un dólar diario y tanto en el África subsahariana como en Asia meridional casi tres de cada cuatro personas subsisten con menos de dos dólares diarios. Además, como veremos posteriormente, es en los países menos desarrollados donde existe mayor desigualdad en la distribución de la renta. 2011-01-01T00:00:00Z https://uvadoc.uva.es/handle/10324/33735 Availability of reliable process information in real time is key in any decision-making procedure. Thus, good industrial decision-support implementations require dealing with gross errors and consideration of process transients in order to get a set of measurements which will be coherent with the basic underlying process dynamics. This report presents dynamic data reconciliation methods and tools adapted to the requirements of industrial environments (large-scale systems and noisy/faulty data). Moreover, basic concepts in literature are extended to artificially increase system redundancy as well as to cope with time-varying parameter estimation. The procedure summarized in this report has been tested in the Lenzing case study. 2018-01-01T00:00:00Z https://uvadoc.uva.es/handle/10324/11971 Se muestran los resultados docentes del curso actual (2014-2015) en que han comenzado a aplicarse las ideas del PID 14-15 nº 39 sobre “Armonización de las asignaturas relacionadas con la Informática Industrial en el marco de la titulación de Grado de Ingeniería Electrónica y Automatización” 2015-01-01T00:00:00Z