Desarrollo del software de control de un brazo robotizado mediante Python

Título

dc.contributor.advisor	Sanz Angulo, Pedro	es
dc.contributor.author	Poncelas Bodelón, Rubén
dc.contributor.editor	Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales	es
dc.date.accessioned	2015-06-30T10:33:12Z
dc.date.available	2015-06-30T10:33:12Z
dc.date.issued	2014
dc.identifier.uri	http://uvadoc.uva.es/handle/10324/11853
dc.description.abstract	Este proyecto persigue desarrollar un software para el control del brazo robótico industrial Mitsubishi Movemaster EX RV-M1, usando el lenguaje de programación Python. Mediante la comunicación serie se va a transmitir una serie de órdenes y comandos, desde la interfaz de usuario, para su interpretación y ejecución por parte del robot. Por lo que la implementación de la conexión con el robot y la interfaz gráfica del usuario van a ser los pilares de nuestro proyecto.	es
dc.description.sponsorship	Departamento de Organización de Empresas y Comercialización e Investigación de Mercados	es
dc.format.mimetype	application/pdf	es
dc.language.iso	spa	es
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject	Robótica	es
dc.title	Desarrollo del software de control de un brazo robotizado mediante Python	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es
dc.description.degree	Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática	es
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International