Control de la respuesta aeorolástica de la superficie de un UAV de material compuesto de fibra de alúmina

Abstract

En este proyecto se aplicarán algunas técnicas de control no-lineal a un tipo de sistemas muy importantes como son los sistemas subactuados, que se caracterizan por tener un menor número de actuadores que de grados de libertad, este es el caso de los dos modelos de UAV desarrollados en este proyecto, el PVTOL y el VTOL.