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Título
Hexapod robot stability research
Autor
Director o Tutor
Editor
Año del Documento
2015
Titulación
Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Resumen
El trabajo consiste en una primera parte en la que se estudia analíticamente la composición del robot hexápodo, descomponiéndolo en sus diferentes componentes físicos así como una introducción a la estabilidad del robot, tipos de estabilidad y métodos para su análisis.
Materias (normalizadas)
Robots
Idioma
eng
Derechos
openAccess
Aparece en las colecciones
- Trabajos Fin de Grado UVa [28700]
Ficheros en el ítem
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