| dc.contributor.advisor | Zalama Casanova, Eduardo | es |
| dc.contributor.author | Blanco Abia, Cristina | |
| dc.contributor.editor | Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías Industriales | es |
| dc.date.accessioned | 2015-07-20T13:23:17Z | |
| dc.date.available | 2015-07-20T13:23:17Z | |
| dc.date.issued | 2014 | |
| dc.identifier.uri | http://uvadoc.uva.es/handle/10324/12993 | |
| dc.description.abstract | El trabajo que se va a realizar parte de un proyecto previo en el que se
pretendía diseñar una plataforma robótica móvil de ámbito general que
permitiese la investigación y el aprendizaje.
En dicho proyecto se desarrolló tanto el diseño del chasis y las características
mecánicas como la selección de los sensores y actuadores, además de un
controlador intermedio entre el PC y hardware del robot.
También se realizó un programa en una plataforma de desarrollo llamada
Player/Stage para controlar el robot desde un ordenador. Esta plataforma
tiene como función principal ocultar los detalles del control a bajo nivel de los
robots. De esta manera se facilita el manejo para los operadores. | es |
| dc.description.sponsorship | Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática | es |
| dc.format.mimetype | application/pdf | es |
| dc.language.iso | spa | es |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.subject | Robots-Diseño y construcción | es |
| dc.title | Desarrollo de un sistema de navegación para un robot móvil | es |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es |
| dc.description.degree | Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática | es |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | |
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