Simulación de una célula robotizada para la fabricación de piezas mecanizadas en un entorno industrial, utilizando RobotStudio

Abstract

El trabajo consiste en la realización de la simulación de una célula robotizada, que servirá para el tratamiento de una pieza de aluminio mediante tres máquinas que estarán abastecidas por un robot central; este último será el encargado de gestionar la entrada y salida de piezas en las máquinas, y de realizar el intercambio de piezas entre máquinas, así como el gestionar la entrada y salida de piezas de la célula robotizada. La simulación se llevará a cabo con el programa RobotStudio, propiedad de ABB, que dispone de una amplia biblioteca de robots con la que poder trabajar.