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Título
Robust stabilization and observation of positive Takagi-Sugeno systems
Autor
Director o Tutor
Año del Documento
2015
Resumen
Esta tesis propone metodologías para diseñar controladores robustos y observadores para los sistemas positivos descritos por modelos de Takagi-Sugeno (TS), lineal, inciertos, y tal vez con retraso. Las condiciones de síntesis se expresan como LMIs (desigualdades matriciales lineales).
En la primera parte, se establecen las condiciones para garantizar la estabilización asintótica y la α-estabilización de los sistemas T-S lineales positivas y, tal vez afectados por incertidumbres de intervalo, usando controladores de retroalimentación de estado descompuestos.
En la segunda parte, se dan las condiciones necesarias y suficientes para la estabilización de los sistemas de T-S positivos con retraso, en dos casos: cuando las variables de premisa del sistema son medibles o no. Además, el problema de diseño de control basado en observador es considerado, por las leyes de retroalimentación del estado que se pueden elegir con o sin memoria.
Para mostrar la eficacia de los métodos propuestos, se proporcionan ejemplos numéricos y prácticos, dando resultados satisfactorios.
Materias (normalizadas)
Estabilidad
Sistemas difusos
Departamento
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Procesos
Idioma
eng
Derechos
openAccess
Aparece en las colecciones
- Tesis doctorales UVa [2275]
Ficheros en el ítem
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