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    Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:http://uvadoc.uva.es/handle/10324/13318

    Título
    Robust stabilization and observation of positive Takagi-Sugeno systems
    Autor
    Zaidi, Inés
    Director o Tutor
    Tadeo Rico, Fernando JuanAutoridad UVA
    Editor
    Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías IndustrialesAutoridad UVA
    Año del Documento
    2015
    Abstract
    Esta tesis propone metodologías para diseñar controladores robustos y observadores para los sistemas positivos descritos por modelos de Takagi-Sugeno (TS), lineal, inciertos, y tal vez con retraso. Las condiciones de síntesis se expresan como LMIs (desigualdades matriciales lineales). En la primera parte, se establecen las condiciones para garantizar la estabilización asintótica y la α-estabilización de los sistemas T-S lineales positivas y, tal vez afectados por incertidumbres de intervalo, usando controladores de retroalimentación de estado descompuestos. En la segunda parte, se dan las condiciones necesarias y suficientes para la estabilización de los sistemas de T-S positivos con retraso, en dos casos: cuando las variables de premisa del sistema son medibles o no. Además, el problema de diseño de control basado en observador es considerado, por las leyes de retroalimentación del estado que se pueden elegir con o sin memoria. Para mostrar la eficacia de los métodos propuestos, se proporcionan ejemplos numéricos y prácticos, dando resultados satisfactorios.
    Materias (normalizadas)
    Estabilidad
    Sistemas difusos
    Departamento
    Departamento de Ingeniería de Sistemas y Procesos
    DOI
    10.35376/10324/13318
    Idioma
    eng
    URI
    http://uvadoc.uva.es/handle/10324/13318
    Derechos
    openAccess
    Aparece en las colecciones
    • Tesis doctorales UVa [2401]
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    Nombre:
    Tesis701-150901.pdf
    Tamaño:
    2.250Mb
    Formato:
    Adobe PDF
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