En este texto se puede encontrar la un modelo de simulación de rodamientos de bolas operando bajo distintas condiciones de funcionamiento. Éste es un modelo no lineal de tiempo variable que se ha obtenido de la bibliografía. Su funcionamiento aparece explicado al detalle de manera que queden solventadas algunas confusiones o incongruencias encontradas en las investigaciones que han sido las principales fuentes de información.
Los resultados numéricos y gráficos corresponden al análisis dinámico y cinemático de un modelo de dos grados de libertad aplicado sobre unos rodamientos de tres y nueve bolas.
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