Diseño y desarrollo de una instalación experimental para estudiar el efecto de la degradación de los componentes a nivel de sistema

Abstract

El presente proyecto constituye el Trabajo Fin de Grado de la Universidad de Valladolid en el Grado de Ingeniería Mecánica. El objetivo de este trabajo es estudiar el efecto de la degradación de los componentes del sistema de alimentación de un UAV (Vehículo Aéreo No Tripulado). Con este fin, construimos un banco de ensayos para estudiar su capacidad para detectar y aislar diferentes modos de fallo en un sistema representativo. El ámbito del proyecto está incluido en el marco de las tecnologías IVHM (Gestión Integrada del Estado del Vehículo), una combinación de técnicas de diferentes campos usada para evaluar el estado presente y futuro de un sistema. Este trabajo incluye un repaso de la literatura disponible en el campo de IVHM, una descripción básica del software utilizado y una explicación detallada del proceso de instalación de los componentes y del código de programación creado para controlarlos y obtener datos de ellos.