Silla autopropulsada con paso de rueda variable

Abstract

La finalidad de este trabajo es encontrar una solución óptima que permita introducir sillas de ruedas en los asesores antiguos o los instalados en edificios existentes realizados a medida, que no cumplen la normativa actual. Se seleccionará una silla de ruedas eléctrica por ser las que mayores dimensiones externas presentan. Además se hará que la silla se acomode a entornos exteriores e interiores. Para lograr este propósito se incorporará un dispositivo eléctrico para disminuir el paso de rueda, es decir, disminuir la distancia entre ruedas utilizando un mecanismo de piñón cremallera accionado mediante un motor y una reductora. El conjunto lo activará el usuario, por medio del mando del control, siempre que la silla se encuentre parada. En su funcionamiento normal, no reducido, el usuario mediante el mando de control hará que la silla recupere su medida habitual, para controlar el centro de gravedad y facilitar el desplazamiento.