Desarrollo de un sistema de visión 3D para su integración en un robot móvil social

Abstract

En una rama de la ingeniería tan importante como la robótica, con dispositivos cada vez en más estrecha relación con el mundo que nos rodea, se ha hecho muy necesaria la ayuda de sistemas de interacción hombre-máquina adecuados para abordar esta relación de la forma más natural posible. La visión artificial es uno de los campos que más apoyo ofrece en el desarrollo de estos sistemas de interacción. Este proyecto aborda la comprensión, diseño e implementación de un sistema de visión artificial 3D con el objetivo de controlar e interactuar con un robot móvil de tipo social.