La tecnología está adentrándose en todos los aspectos de nuestra vida, mejorando y reestructurando nuestra realidad, por ende, se requiere que los robots inteligentes dispongan de interfaces de comunicación cada vez más avanzadas facilitando la interacción con las personas, integrándose a nuestra vida cotidiana de mejor forma. De aquí surge la necesidad de obtener un mayor realismo en la comunicación. Este trabajo busca facilitar la interacción hombre - máquina mediante el desarrollo de una cabeza robótica de aspecto realista con capacidad para mostrar emociones, desarrollar comportamientos complejos mediante el desarrollo de una máquina de estados basado en "Smach" y reconocimiento facial con metodología Haar- Cascade para la detección de rostro y PCA basado en Eigen Faces para el reconocimiento del rostro. Para reforzar el realismo visual se agregó una máscara de silicona para darle la apariencia al robot de un hombre mayor. La máscara de silicona y la estructura SMACH proporcionan un grado notable de realismo que mejora de gran manera la interacción del usuario con el robot, de igual forma utilizando las gesticulaciones emocionales como respuesta y la personalización a través del reconocimiento facial que posee, genera como resultado una interacción con mayor calidez. En base a las encuestas realizadas y al comparativo de estos resultados con los obtenidos previamente sin estos cambios, el aumento de realismo fue del 35%.
