Medición de Distancia y Velocidad empleando un Sensor de Ultrasonidos.

Abstract

En el presente trabajo de fin de grado, se pretende diseñar un sistema para la medición de distancias y velocidades empleando un sensor de ultrasonidos, y un sistema electrónico reconfigurable tipo FPGA. Como elemento de implantación, emplearemos una FPGA del fabricante Lattice, concretamente la Mach X02 1200 ZE. Aunque actualmente existen en el mercado un gran número de alternativas de implantación, como posteriormente mostraremos, nos hemos marcado como objetivo comprobar la viabilidad de los sistemas FPGA. Como sensor de ultrasonidos, emplearemos uno del fabricante MaxBotix, modelo LV-MaxSonar EZ3. Se diseñara toda la lógica para lograr una solución funcional que permita obtener la distancia a la que un obstáculo, o la velocidad con la que se acerca, o aleja el mismo. Para ello, el sistema informará de la distancia en centímetros hasta el obstáculo, mediante tres elementos de visualización, dos displays de siete segmentos, que mostrarán las unidades y decenas de centímetros, a través de números enteros comprendidos entre 0 y 9 cada display, y un array de 8 leds, que mostrarán las centenas de centímetro, a razón de un led, por cada 100 cm.