Desarrollo de algoritmos de control avanzado para dispositivos programables industriales.

Abstract

El objetivo del proyecto es el desarrollo de una aplicación de auto-sintonía de controladores PID para el CERN (Organización Europea para la Investigación Nuclear). La herramienta diseñada deberá contener diferentes métodos de sintonía que puedan cubrir diferentes problemáticas. Por ejemplo, habrán métodos cuya función sea la de realizar una estimación inicial de los parámetros del controlador y otros que se encarguen de optimizar el funcionamiento del lazo de control, partiendo de la sintonía ya existente en el PID. Además, será recomendable que los métodos seleccionados sean capaces de trabajar con procesos de dinámica difícil, puesto que en el CERN existen procesos de estas características y serán los que más necesiten del uso de la herramienta. Dicha aplicación deberá estar embebida en el entorno de trabajo de la institución (UNICOS) para poder estar disponible en el ajuste de todos los lazos de control que lo requieran.