El presente documento analiza y expone todo lo que abarca el diseño de un variador de velocidad de un motor de corriente continua. En esencia, un variador de velocidad para un motor de corriente continua trabaja variando la tensión de alimentación del rotor (en nuestro caso) y consiguiendo con ello variar la velocidad del motor. Al ser este caso un motor de corriente continua el variador se encontrará en el rectificador de corriente (compuesto por un puente de 6 tiristores) y con ello controlaremos el voltaje de alimentación. A mayor voltaje de alimentación lógicamente mayor velocidad. Para dicho control del voltaje actuaremos sobre los tiristores del rectificador, concretamente modificando el ángulo de retardo, esto sera en lo que más nos centraremos. También analizaremos la estructura en la que está inmerso nuestro variador de velocidad, desde el inicio, de donde obtenemos la energía eléctrica (en forma de corriente alterna), hasta el final, en su transformación en energía mecánica (en el motor de corriente continua), pasando por los distintos elementos que intervienen como transformador, rectificador. . . .Todo esto lo simularemos y lo calcularemos con el software de MATLAB, en concreto con el módulo de Simulink (librería Simpowersystems).
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