Desarrollo de un sistema de Visión para la monitorización de operaciones manuales

Abstract

En el presente trabajo de fin de grado se llevará a cabo el desarrollo de un sistema para el seguimiento de operaciones manuales de ensamblaje industrial haciendo uso de múltiples técnicas tales como visión estéreo, estimación de posición mediante marcadores y reconocimiento de objetos. El sistema permite reconocer las herramientas utilizadas y estimar su posición y orientación en el espacio sirviendo de apoyo al operario y obteniendo datos que posteriormente puedan ser tratados para determinar si la operación o la forma de llevarla a cabo pueden ser mejoradas. Esto se traduce en un aumento de la eficiencia y permite reducir errores y riesgos. Dado que la naturaleza y características de las operaciones a monitorizar puede pueden ser de naturalezas muy diversas, el desarrollo del sistema se ha planteado de tal manera que este pueda ser modificable y adaptable con facilidad a las características de cada situación, Sirviendo además como base para futuros trabajos. Por ello, todas las herramientas utilizadas en su creación tienen la característica común de ser de fácil adquisición y contar con una amplia documentación. El sistema se ha programado en Microsoft Visual Studio 2013 para Windows 7 utilizando OpenCV como librería de visión por computador y webcams de consumo como elementos de captura.