Robot laparoscópico biomimético e híper-redundante: análisis preliminar de materiales magnéticos, guiado mediante visión artificial y primer estudio de su diseño

Abstract

Este Trabajo Fin de Grado consiste en el análisis de un Robot Laparoscópico Biomimético e Híper-Redundante de Movimiento Autónomo y Supervisado. Este robot podrá aportar una mayor flexibilidad para operar en zonas de difícil acceso frente a otras tecnologías y métodos quirúrgicos. Tendrá una configuración modular que le dotará de una mayor versatilidad y un mejor mantenimiento. Además, será portable debido a su reducido tamaño y bajo peso y, en última instancia, permitirá realizar cirugías mínimamente invasivas con las consecuentes mejoras que implican. En este trabajo se realiza un análisis del estado actual de la cirugía, la biomimética y la robótica híper-redundante. Recoge un análisis preliminar de materiales magnéticos que pueda hacer viable la construcción del robot. Aporta un sistema de guiado autónomo mediante visión artificial así como un primer estudio del diseño de dicho robot. Por último se ha estudiado su impacto, sostenibilidad, aplicaciones, beneficios y futuras líneas de investigación.