SACARINO. Diseño de un robot social interactivo

Abstract

Se ha desarrollado un nuevo prototipo de robot social con forma humanoide en el centro tecnológico CARTIF, con la finalidad de conseguir una interacción entre hombre-robot. A partir de antiguos modelos desarrollados en la empresa, se ha ido realizando un nuevo prototipo más funcional y atractivo, adecuándose al resto de competencias existentes en el mercado. El principal método de este estudio ha sido dimensional, debido a la cantidad de elementos eléctricos y electrónicos y la complejidad de situarlos de un modo adecuado para un correcto funcionamiento del robot. El estudio dimensional de su altura final y proporcional de todo el objeto, así como la estabilidad de este ha sido pieza clave a lo largo de todo el proyecto