Este proyecto trata sobre el sistema de control a implementar en la planta “ball and
plate” (bandeja y bola). Esta planta, de Feedback Instruments, está programada y
controlada con LabVIEW y nuestro objetivo final es estudiar este sistema de control
y transferirlo al entorno de Matlab/simulink.
Vamos a construir un modelo en espacio de estados y después, le añadiremos un
controlador y un observador. Simularemos y compararemos cada sistema,
añadiéndole ciertas variaciones y ruidos.
Finalmente también construiremos el modelo de esta misma planta utilizando la
lógica difusa. Resulta un proyecto muy interesante para ser utilizado en educación
ya que puede proporcionar una visión general y práctica del modelo en espacio de
estados, como controlarlo, y una pequeña introducción a la lógica difusa de Takagi-
Sugeno.
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