El objetivo del presente proyecto consiste en desarrollar un sistema de impresión 3D de elementos de construcción para la rehabilitación de fachadas de edificios.Se ha llevado a cabo su desarrollo a partir de una estructura vertical de dos ejes, ya motorizada, adaptándola a las necesidades del proyecto e implementando sobre ella un tercer eje. También se ha llevado a cabo el diseño y la fabricación de un cabezal de extrusión y conformado de material, el cual se ha instalado sobre el tercer eje de la impresora 3D. Por último, se ha llevado a cabo el control de todos los elementos que forman la impresora 3D mediante los programas LinuxCNC y Mach3.
Como resultado, la máquina es capaz de imprimir sobre superficies verticales con diferentes materiales y diferentes formas volumétricas mediante la ejecución de programas de código G.
