Diseño y programación de varias estaciones de trabajo mediante el uso de PLC y softwares específicos

Abstract

El trabajo consiste en simular de forma virtual mediante el uso de software específico, el comportamiento de varias estaciones de trabajo automatizadas, cuyo control es llevado a cabo mediante la programación de un PLC. La aparición en el mercado en estos últimos años de nuevos software de simulación y la mejora de los existentes hasta el momento, nos permiten hoy en día estudiar el comportamiento de ciertos sistemas sin la necesidad de disponer de ninguno de los elementos físicos que los componen. Dentro de estos programas de simulación se encuentra FACTORY I/O enfocado especialmente al ámbito educativo. Este software nos permite disponer de distintas células de fabricación en aulas y centros, para el aprendizaje y formación de los alumnos que de otro modo serían prácticamente imposibles de adquirir debido a su elevado coste económico. En primer lugar se ha realizado una presentación de los softwares utilizados tanto para la programación del PLC (TIA PORTAL) como para la simulación de las estaciones (FACTORY I/O), para conocer sus características principales y las ventajas que nos aportan. Posteriormente se exponen distintos procedimientos de conexión y comunicación entre estos dos tipos de softwares que nos garantice la correcta simulación de las estaciones. En último lugar se van explicando una a una las diferentes estaciones que se han diseñado, en las que al inicio, se presenta una descripción de los objetivos de funcionamiento de cada estación, con los elementos de los cuales están formadas y su configuración. También se desarrolla el comportamiento secuencial de las mismas mediante el uso de los diferentes grafcets de funcionamiento y por último se incluye cómo se ha realizado la programación del autómata utilizando las diferentes direcciones de entrada, salida y marcas internas para que el comportamiento sea acorde a los objetivos de comportamiento de cada estación.