Implantación de robots colaborativos en linea de producción

Abstract

Estamos en una nueva revolución global y debemos aprovechar esta ola tecnológica para mejorar la productividad de la industria. Esta revolución, conocida como la cuarta revolución industrial o industria 4.0, está ocasionada por el nuevo enfoque de la industria. Tecnologías como big data, fabricación aditiva o robótica son las causantes de esta nueva corriente. En esta línea, este TFG desarrolla un caso práctico del proceso de implantación de una línea de robots colaborativos (cobot) en una empresa del sector automovilístico, desde la elaboración del cuaderno de carga hasta la implantación final. Dicho cobot reemplazará actividades realizadas por un operario en línea con sus consiguientes mejoras.