Integración de un Robot ABB IRB6620 en una célula de control de estanqueidad

Abstract

El presente trabajo justifica y expone, la forma y el modo, en el que se ha llevado a cabo la integración de un robot IRB6620 de la firma ABB, en una célula de control de estanqueidad de culatas. Se ha realizado la programación del robot, para su interacción con el PLC que controla toda la célula y le da las órdenes de trabajo. Una vez programado se ha procedido a realizar las pruebas de funcionamiento y por ultimo a su puesta en marcha en producción.