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Título
Implementación de un control de tracción 2x2 en un vehículo prototipo
Autor
Director o Tutor
Año del Documento
2017
Titulación
Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Resumen
Con este trabajo final de grado, lo que se ha conseguido, es retomar un
proyecto anterior (Diseño eléctrico y electrónico de una motocicleta eléctrica
infantil 2x2) para terminarlo, corrigiendo todos los aspectos mejorables que en
la revisión se han detectado para poder construir dicho prototipo funcional.
Para su control se ha usado el microcontrolador Arduino basado en el
ATmega 328, provisto de sensores hall para determinar la velocidad de las
ruedas y la posición del acelerador.
Se ha llevado a cabo la placa de circuito impreso, el diseño de la envolvente
donde contendrá dicha placa y además una corrección en el control del
vehículo. Para el almacenamiento de energía se han usado ultracondensadores
(se ha usado este tipo de almacenaje de energía por tenerlos ya comprados y
así poder aprovecharlo).
Materias (normalizadas)
Vehículos de motor
Departamento
Departamento de Tecnología Electrónica
Idioma
spa
Derechos
openAccess
Aparece en las colecciones
- Trabajos Fin de Grado UVa [28820]
Ficheros en el ítem
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