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Título
Diseño de un sistema de almacenamiento automático mediante Arduino
Director o Tutor
Año del Documento
2017
Titulación
Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Resumen
Este proyecto consiste en el diseño y la construcción de un pequeño almacén
automatizado en el que gracias a un microcontrolador Arduino se mueve una
transpaleta que carga y descarga palés entre los nueve cubículos del almacén
y una cinta transportadora. El sistema cuenta con modos de funcionamiento
manual y automático, y con posibilidades de manejo mediante joystick y
botones, monitor serie de Arduino y aplicación Android. La idea es que la
maqueta sirva para su utilización en las prácticas de la asignatura
Mecatrónica de cuarto curso del Grado en Electrónica Industrial y Automática,
y por ello se incorporan gran parte de los elementos electrónicos, sensores,
motores y mecanismos vistos en la asignatura
Materias (normalizadas)
Almacenes - Diseño
Departamento
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Idioma
spa
Derechos
openAccess
Aparece en las colecciones
- Trabajos Fin de Grado UVa [30806]
Ficheros en el ítem
