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    Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:http://uvadoc.uva.es/handle/10324/25547

    Título
    Desarrollo de un sistema de control de un robot móvil
    Autor
    Jiménez Jiménez, Carlos
    Director o Tutor
    Zalama Casanova, EduardoAutoridad UVA
    Editor
    Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías IndustrialesAutoridad UVA
    Año del Documento
    2017
    Titulación
    Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
    Abstract
    El presente proyecto consiste en el desarrollo de un sistema de control de bajo y alto nivel de un robot móvil con tracción diferencial. Se llevará a cabo la implementación de los sistemas de comunicación entre el control de bajo nivel (microcontrolador) y el de alto nivel (raspberry PI) así como el protocolo de comunicación entre ambos. Además, se realizará la programación del módulo de abstracción de actuadores y sensores que permita integrar el robot en el entorno de programación “Robot Operating System” (ROS).
    Materias (normalizadas)
    Robots móviles
    Departamento
    Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
    Idioma
    spa
    URI
    http://uvadoc.uva.es/handle/10324/25547
    Derechos
    openAccess
    Aparece en las colecciones
    • Trabajos Fin de Grado UVa [30857]
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    Nombre:
    TFG-P-644.pdf
    Tamaño:
    7.213Mb
    Formato:
    Adobe PDF
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    TFG-P-644anejo.zip
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    application/zip
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    Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 InternationalLa licencia del ítem se describe como Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International

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