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    Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:http://uvadoc.uva.es/handle/10324/25876

    Título
    Diseño, prototipado y verificación experimental de levas para simular la locomoción humana mediante dispositivos robóticos a escala reducida
    Autor
    Campillo de Blas, Gonzalo
    Director o Tutor
    Lorenzana Ibán, AntolínAutoridad UVA
    Editor
    Universidad de Valladolid. Escuela de Ingenierías IndustrialesAutoridad UVA
    Año del Documento
    2017
    Titulación
    Grado en Ingeniería Mecánica
    Resumen
    El presente trabajo de fin de grado tiene el objetivo de diseñar un mecanismo, cuyo movimiento sea similar al que una persona ejerce en el tránsito por una pasarela ligera, por medio de diversos métodos, la teoría de levas, la simulación o la experimentación en el laboratorio. Además, será clave la comparación de lo obtenido por los distintos métodos, tanto entre sí, como con la premisa de partida.
    Materias (normalizadas)
    Cinemática
    Levas (Mecánica)
    Departamento
    Departamento de Construcciones Arquitectónicas, Ingeniería del Terreno y Mecánica de los Medios Continuos y Teoría de Estructuras
    Idioma
    spa
    URI
    http://uvadoc.uva.es/handle/10324/25876
    Derechos
    openAccess
    Aparece en las colecciones
    • Trabajos Fin de Grado UVa [30857]
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    Ficheros en el ítem
    Nombre:
    TFG-I-722.pdf
    Tamaño:
    3.019Mb
    Formato:
    Adobe PDF
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