Diseño, prototipado y verificación experimental de levas para simular la locomoción humana mediante dispositivos robóticos a escala reducida

Abstract

El presente trabajo de fin de grado tiene el objetivo de diseñar un mecanismo, cuyo movimiento sea similar al que una persona ejerce en el tránsito por una pasarela ligera, por medio de diversos métodos, la teoría de levas, la simulación o la experimentación en el laboratorio. Además, será clave la comparación de lo obtenido por los distintos métodos, tanto entre sí, como con la premisa de partida.