Implantación de un Microcontrolador en un dispositivo FPGA

Abstract

Este proyecto presenta el diseño completo, y la realización, de un sistema digital complejo, incluyendo un microcontrolador en un único dispositivo, tipo FPGA. Para conseguirlo, se ha utilizado las herramientas de Lattice Diamond y Lattice MicoSystem, así como técnicas innovadoras de diseño. El diseño incorpora un sensor de ultrasonidos, que se ha utilizado para medir distancias, y una interface de usuario, basada en interruptores y visualizadores de 7 segmentos. Se ha empleado una técnica de diseño original, en la que las interconexiones, entre el microcontrolador y los restantes elementos, se hace en base a esquemas, y se evita una descripción estructural, extremadamente compleja y con gran riesgo de errores en VHDL. La programación del microcontrolador se realiza en lenguaje C, con lo que en el mismo diseño se emplean, esquemas, descripciones VHDL y verilog, herramientas de generación automática de bloques y lenguaje C. El diseño se ha realizado de forma incremental, y se ha implantado en un prototipo completamente funcional.