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Título
Célula robotizada. La visión artificial como herramienta para la automatización
Autor
Director o Tutor
Año del Documento
2018
Titulación
Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Resumen
Con la modificación de la instalación existente para el atornillado de las piezas
necesarias del tren trasero se buscó una solución que mejorase la calidad del proceso
y la productividad, reduciendo el tiempo ciclo.
La solución adoptada para el ensamble de la porta-fuse del tren trasero incorpora una
célula robotizada, con varios elementos significativos, un robot, una mesa de
ensamblado, un intercambiador de bocas para el atornillador, incorporado en la muñeca
del robot, con su sistema de visión para el reconocimiento de la diversidad de cada tipo
de tren trasero.
Además toda la célula robotizada está protegida por un cerramiento que incluye una
puerta de entrada con seguridad eléctrica, con un sistema seguro de puerta cerrada.
Para la programación de la célula se dispone del software STEP 7 (Siemens) y del
Interface Hombre-Máquina donde se puede ver el estado del ciclo, configurar la forma
trabajo y visualizar los defectos, etc
Materias (normalizadas)
Visión artificial (Robótica)
Departamento
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Idioma
spa
Derechos
openAccess
Aparece en las colecciones
- Trabajos Fin de Grado UVa [28700]
Ficheros en el ítem
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