Célula robotizada. La visión artificial como herramienta para la automatización

Abstract

Con la modificación de la instalación existente para el atornillado de las piezas necesarias del tren trasero se buscó una solución que mejorase la calidad del proceso y la productividad, reduciendo el tiempo ciclo. La solución adoptada para el ensamble de la porta-fuse del tren trasero incorpora una célula robotizada, con varios elementos significativos, un robot, una mesa de ensamblado, un intercambiador de bocas para el atornillador, incorporado en la muñeca del robot, con su sistema de visión para el reconocimiento de la diversidad de cada tipo de tren trasero. Además toda la célula robotizada está protegida por un cerramiento que incluye una puerta de entrada con seguridad eléctrica, con un sistema seguro de puerta cerrada. Para la programación de la célula se dispone del software STEP 7 (Siemens) y del Interface Hombre-Máquina donde se puede ver el estado del ciclo, configurar la forma trabajo y visualizar los defectos, etc